新型直圆导角复合型多轴柔性铰链的柔度计算及其性能分析

• 作者: 于常娟 刘庆玲 罗萍
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 复合型多轴柔性铰链 直圆导角 柔度 有限元 厚长比
• 年，卷（期）: 2018,（20）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 2479-2483
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 3012字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2018.20.013

摘要

设计出一种新型多轴柔性铰链——直圆导角复合型多轴柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导了柔度计算式.利用所得结果进行实例计算,并进行有限元分析,通过结果对比验证了计算式的正确性.定义了铰链的厚长比λ,分析了柔度相对误差与λ之间的关系.利用所得柔度计算式,分析了铰链结构参数对其柔度的影响.通过与直圆型多轴柔性铰链的对比,得出直圆导角复合型多轴柔性铰链的转动能力与对载荷的敏感性均优于前者的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗萍	廊坊师范学院数学与信息科学学院	13	40	5.0	6.0
2	刘庆玲	廊坊师范学院数学与信息科学学院	31	90	6.0	7.0
3	于常娟	廊坊师范学院数学与信息科学学院	14	33	3.0	5.0