精密柔索传动张力的分析与测量

• 作者: 江献良 祁超 范大鹏 谢馨
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 精密柔索传动 传动特性 测量方法 抗弯刚度
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 2423-2429
• 页数: 7页
• 分类号: TH132.3
• 字数: 3214字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20182610.2423

摘要

精密柔索传动是一种通过主、从动轮之间有适当预紧的传动介质实现的摩擦挠性传动方式,具有轻质、高效、简洁等特点,在轻量化光电侦察吊舱等系统中得到了广泛的应用.张力是精密柔索传动系统的一项关键设计参数,可以有效调控传动特性.但是,由于空间结构尺寸所限,现有的张力测量方法难以进行精确测量.本文提出了一种改进型三点弯曲张力测量方法.建立了张力对传动特性的灵敏度关系,推导了基于抗弯刚度的张力测量修正模型.为了验证修正模型的有效性,将精密柔索传动单元下两种不同规格的传动柔索应用在三种不同跨距下,进行张力测试.实验结果表明,修正模型下的张力偏差均值大幅度减小,张力偏差能够缩小到5N以内,满足柔索传动系统的张力测量精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范大鹏	国防科技大学智能科学学院	62	769	17.0	25.0
2	祁超	国防科技大学智能科学学院	5	10	2.0	2.0
3	江献良	国防科技大学智能科学学院	4	6	2.0	2.0
4	谢馨	国防科技大学智能科学学院	4	9	2.0	2.0