一种新型平面远程运动中心设计

• 作者: 梁闯
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 微创外科手术 平面远程运动中心机构 设计
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 128-130
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2390字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.05.049

摘要

提出一种新型的平面远程运动中心(RCM)机构用于微创外科手术(MIS)中,在保证原手术切入点所需4个自由度的基础上,通过机构设计提供其中摆动和执行器直线运动这两个重要的自由度.分析了新机构的运动学、奇异性、最优构型以及工作空间等问题,证明了该机构的工作空间完全能够满足M IS所需空间,能够提升微创外科手术器械的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁闯	沈阳工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0