钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
基础科学期刊
\
大学学报期刊
\
长春理工大学学报(自然科学版)期刊
\
基于卷积神经网络的无人机循迹方法
基于卷积神经网络的无人机循迹方法
作者:
刘智
耿振野
陈思锐
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
卷积神经网络
无人机
循迹
摘要:
随着无人机技术的快速发展,无人机技术已经在各个方面得到了广泛的应用,人们也越来越多的重视智能无人机技术的研究,其中如何提高智能无人机的自主循迹能力已经成为众多学者的研究重点.为了使无人机能够自主循迹飞行,提出了一种基于改进卷积神经网络的无人机循迹方法,在LeNet-5模型的基础上对原模型的层数进行改进,减小其复杂程度,使其可以运行在机载设备上,另外还给出了用于模型训练的图像数据的采集方法.其通过无人机上的相机采集前方图像,然后训练好的卷积神经网络会对此图像进行识别,并产生控制指令.实验结果表明,该方法可以有效地使无人机在楼道里自主的循迹飞行.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
基于深度卷积神经网络的无人机识别方法研究
深度卷积神经网络
无人机分类
无人机识别
特征提取
识别模型
基于卷积神经网络的无人机图像模糊类型识别
卷积神经网络
样本预处理策略
模糊类型
无人机图像
基于卷积神经网络的无人机遥感影像农村建筑物目标检测
建筑物
检测
无人机
深度学习
卷积神经网络
Faster R-CNN
基于全卷积神经网络的无人机影像建筑物提取
深度学习
卷积神经网络
DSM建筑物提取
残差学习
遥感
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于卷积神经网络的无人机循迹方法
来源期刊
长春理工大学学报(自然科学版)
学科
航空航天
关键词
卷积神经网络
无人机
循迹
年,卷(期)
2018,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
110-113
页数
4页
分类号
V279
字数
1982字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
耿振野
长春理工大学电子信息工程学院
20
33
4.0
5.0
2
刘智
长春理工大学电子信息工程学院
87
595
12.0
21.0
3
陈思锐
长春理工大学电子信息工程学院
2
15
2.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(5)
共引文献
(8)
参考文献
(4)
节点文献
引证文献
(6)
同被引文献
(23)
二级引证文献
(4)
2004(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2006(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2010(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2014(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2015(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2017(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2018(1)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2018(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2019(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2020(7)
引证文献(3)
二级引证文献(4)
研究主题发展历程
节点文献
卷积神经网络
无人机
循迹
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
长春理工大学学报(自然科学版)
主办单位:
长春理工大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1672-9870
CN:
22-1364/TH
开本:
16开
出版地:
长春市卫星路7089号
邮发代号:
创刊时间:
1978
语种:
chi
出版文献量(篇)
3546
总下载数(次)
14
总被引数(次)
15546
期刊文献
相关文献
1.
基于深度卷积神经网络的无人机识别方法研究
2.
基于卷积神经网络的无人机图像模糊类型识别
3.
基于卷积神经网络的无人机遥感影像农村建筑物目标检测
4.
基于全卷积神经网络的无人机影像建筑物提取
5.
基于卷积神经网络的无人机侦察图像去雨算法
6.
基于神经网络的无人机滑模飞行控制设计
7.
基于卷积神经网络的无人机遥感农作物分类
8.
基于卷积神经网络的无人机识别方法仿真研究
9.
RS-GA神经网络无人机受风情况估计
10.
基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法研究
11.
基于深度学习理论的无人机影像分类
12.
基于深度学习的无人机遥感影像水体识别
13.
基于在线神经网络的无人机着陆飞行自适应逆控制器设计
14.
BP神经网络模型在无人机系统故障预测中的应用分析
15.
基于神经网络的无人机飞行智能控制技术研究
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
力学
化学
地球物理学
地质学
基础科学综合
大学学报
天文学
天文学、地球科学
数学
气象学
海洋学
物理学
生物学
生物科学
自然地理学和测绘学
自然科学总论
自然科学理论与方法
资源科学
非线性科学与系统科学
长春理工大学学报(自然科学版)2022
长春理工大学学报(自然科学版)2021
长春理工大学学报(自然科学版)2020
长春理工大学学报(自然科学版)2019
长春理工大学学报(自然科学版)2018
长春理工大学学报(自然科学版)2017
长春理工大学学报(自然科学版)2016
长春理工大学学报(自然科学版)2015
长春理工大学学报(自然科学版)2014
长春理工大学学报(自然科学版)2013
长春理工大学学报(自然科学版)2012
长春理工大学学报(自然科学版)2011
长春理工大学学报(自然科学版)2010
长春理工大学学报(自然科学版)2009
长春理工大学学报(自然科学版)2008
长春理工大学学报(自然科学版)2007
长春理工大学学报(自然科学版)2006
长春理工大学学报(自然科学版)2005
长春理工大学学报(自然科学版)2004
长春理工大学学报(自然科学版)2003
长春理工大学学报(自然科学版)2002
长春理工大学学报(自然科学版)2001
长春理工大学学报(自然科学版)2000
长春理工大学学报(自然科学版)2018年第6期
长春理工大学学报(自然科学版)2018年第5期
长春理工大学学报(自然科学版)2018年第4期
长春理工大学学报(自然科学版)2018年第3期
长春理工大学学报(自然科学版)2018年第2期
长春理工大学学报(自然科学版)2018年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号