基于神经网络的无人机飞行智能控制技术研究

• 作者: 戴永伟 董茂科 钱志娟
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 神经网络 控制技术
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 页码范围: 10
• 分类号: TP183
• 字数: 1845字
• 语种: 中文

摘要

飞行控制的基本目的是改善飞机的稳定性和操纵性,从而提高执行任务的能力.本文着重论述了近年来国内外基于神经网络的无人机飞行智能控制技术发展状况,主要包括神经网络PID 控制、神经网络自适应控制等智能控制技术的原理、优势和局限性等内容,最后对其作了总结.