DMC-PID串级控制在拖轮动力定位系统中的应用

• 作者: 吴艳艳 杨奕飞 谈敏佳
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶 动力定位 DMC-PID控制 DMC控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 141-144
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TP391.9
• 字数: 3019字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.05.035

摘要

以多功能拖轮为控制对象,提出了将动态矩阵控制(DMC)和PID控制相结合的控制方法,设计了DMC-PID串级控制器,用MATLAB对其控制效果进行仿真验证,将其结果与多功能拖轮在传统PID控制下的仿真结果进行对比分析.结果表明,与传统PID控制相比,拖轮在DMC-PID串级控制下拥有更好的控制效果,在一定程度上提高了控制系统的快速性和鲁棒性,且拥有更好的抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨奕飞	江苏科技大学电子信息学院	32	67	4.0	5.0
2	谈敏佳	江苏科技大学电子信息学院	2	2	1.0	1.0
3	吴艳艳	江苏科技大学电子信息学院	1	2	1.0	1.0