智能电磁接触器自抗扰电流模型预测控制

• 作者: 庄杰榕 许志红
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰 预测控制 滚动优化 无差拍 吸持稳定
• 年，卷（期）: 2018,（23）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 5449-5458
• 页数: 10页
• 分类号: TM572
• 字数: 5729字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.171670

摘要

基于线圈电流闭环控制的智能接触器受到广泛认可,为解决其抗机械扰动和差拍延时控制问题,提出一种自抗扰电流模型预测控制策略.分析线圈电流闭环的扰动机理,探讨不同线圈电压、不同的铁心分离速度对电流上升斜率的影响.分析结果表明,线圈两端电压为零时,线圈电流上升斜率的异常变化与铁心运动速度呈正向关系,由电流上升斜率能够反推铁心的运动状态.建立无差拍的电流数值求解模型,引入感应电动势补偿项,预测下一周期的线圈电流,消除数字控制延时;引入二次型评价函数进行滚动优化,求解最优占空比及开关函数,使接触器受扰动时开关函数为零,自动进入零线圈电压状态观测线圈电流斜率的异常变化,在铁心分离初期自主调节电流设定,从而抑制扰动冲击,接触器吸持状态具有自抗扰能力;该文提出的控制策略同时兼顾稳定吸持时的线圈电流静态误差、纹波,谐波含量低.仿真及实验验证了该控制策略的有效性,提高了智能接触器在新能源领域运行时的吸持稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许志红	福州大学电气工程与自动化学院	119	960	15.0	26.0
2	庄杰榕	福州大学电气工程与自动化学院	7	13	2.0	3.0