基于灰色神经网络的车辆跟驰模型研究

• 作者: 娄玉强 常琳 李庆 蒋华涛 陈大鹏
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 跟驰模型 反应时间 制动距离 灰色神经网络 MATLAB/Simulink
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 122-127,132
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

在传统的基于最小安全距离的车辆跟驰模型基础上,把灰色模型与神经网络模型结合起来,利用采集的车辆速度信息预测前车未来车速,提前预知前车制动迹象,使自车能在前车制动前减速,有效减少了制动距离对自车司机反应时间的依赖.最后通过MATLAB/Simulink以及Carsim软件进行联合仿真,验证了本文所述模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李庆	中国科学院微电子研究所	51	423	14.0	19.0
5	陈大鹏	中国科学院微电子研究所	79	466	10.0	17.0
14	常琳	中国科学院微电子研究所	13	56	4.0	7.0
15	蒋华涛	中国科学院物联网研究发展中心	3	2	1.0	1.0
19	娄玉强	中国科学院物联网研究发展中心	2	2	1.0	1.0