基于特征模型的电梯用永磁同步电机抗扰动自适应控制

• 作者: 吴益飞 樊卫华 沈宏丽 郭健
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 电梯 永磁同步电机 特征模型 黄金分割自适应控制 转矩观测器
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3640字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2018.02.001

摘要

针对电梯用永磁同步电机(PMSM)建模的复杂性及高性能控制的需求,设计了基于特征模型的抗扰动自适应控制算法.在采用id=0的矢量控制下建立系统的二阶特征模型,设计了速度环相应的积分黄金分割自适应控制.针对电梯运行时的负载扰动,设计了一种转矩观测器,将转矩观测量补偿到电流环输出中.仿真结果表明,基于特征模型的抗扰动自适应控制具有良好的稳态精度及鲁棒性;进一步结合电梯速度曲线的仿真研究,验证了其用于电梯PMSM调速系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭健	南京理工大学自动化学院	73	442	13.0	17.0
2	樊卫华	南京理工大学自动化学院	38	864	16.0	29.0
3	吴益飞	南京理工大学自动化学院	52	368	11.0	16.0
4	沈宏丽	南京理工大学自动化学院	4	12	3.0	3.0