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基于DW1000的室内定位系统设计与稳定性优化
基于DW1000的室内定位系统设计与稳定性优化
作者:
张丹红
彭笑
江朝朝
熊斌宇
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
室内定位
超带宽
TOA
TWR
摘要:
为了提高室内定位系统的稳定性与运行范围,设计一款基于DW1000芯片的UWB室内定位系统,将官方的DWM1000模块进行了硬件优化,通过添加PA与LNA来提高信号的传输功率并改善信号的接收灵敏度.使用TWR测距算法避免了基站节点时钟同步设计并减小了晶振时钟漂移带来的误差.将TOA定位算法与最小二乘法相结合,提高了系统的定位精度.实验结果表明:该系统定位精度在35 cm以内,并有效提升了系统的测距范围与稳定性,能够满足大部分室内定位系统需求,具有一定的指导性与实用性.
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基于DWM1000的室内定位系统设计
室内定位
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TDOA测距算法
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文献信息
篇名
基于DW1000的室内定位系统设计与稳定性优化
来源期刊
广西大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
室内定位
超带宽
TOA
TWR
年,卷(期)
2018,(5)
所属期刊栏目
计算机与电子信息科学
研究方向
页码范围
1803-1810
页数
8页
分类号
TN911.25
字数
5297字
语种
中文
DOI
10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2018.1803
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张丹红
武汉理工大学自动化学院
62
432
13.0
18.0
2
熊斌宇
武汉理工大学自动化学院
6
28
3.0
5.0
3
彭笑
武汉理工大学自动化学院
2
8
1.0
2.0
4
江朝朝
武汉理工大学自动化学院
1
8
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节点文献
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超带宽
TOA
TWR
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
广西大学学报(自然科学版)
主办单位:
广西大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1001-7445
CN:
45-1071/N
开本:
大16开
出版地:
广西南宁市大学路100号广西大学西校园学报编辑部
邮发代号:
28832转3
创刊时间:
1976
语种:
chi
出版文献量(篇)
4586
总下载数(次)
8
总被引数(次)
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