基于自适应卡尔曼滤波的超宽带室内定位系统

• 作者: 柏雁捷 童基均 赵英杰 金利剑 高法钦
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超宽带 室内定位系统 卡尔曼滤波 TDOA算法
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 93-99
• 页数: 7页
• 分类号: TN911.34
• 字数: 2925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2018.02.001

摘要

超宽带(Ultra Wideband,UWB)室内定位技术以其抗干扰、抗多径传播能力强以及低功耗、低成本、高精度等特点,得到了越来越多人的关注.该文针对传统的卡尔曼滤波算法在运用于室内 UWB系统定位时,由于初始参数不定以及在环境变化或系统运行偏差后定位误差增大等问题,提出了一种自适应卡尔曼滤波算法.该算法可以在定位中自动校准参数,从而提高了定位系统的可靠性和定位精度.论文设计了以DW1000射频芯片为基础的室内定位系统,并对各种定位算法进行测试.实验结果表明:融合了自适应卡尔曼滤波的定位算法,在静态定位中可以提高定位稳定性,而在动态定位中则可以提高定位精度.系统定位精度达到10 cm以内,为实际应用奠定了良好的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高法钦	浙江理工大学信息学院	17	56	4.0	7.0
2	童基均	浙江理工大学信息学院	23	100	6.0	9.0
3	金利剑	浙江理工大学信息学院	1	6	1.0	1.0
4	赵英杰	浙江理工大学信息学院	2	11	2.0	2.0
5	柏雁捷	浙江理工大学信息学院	1	6	1.0	1.0