基于电场测距的无人机电力巡线系统

• 作者: 康腾飞 李洁 陈绍祥
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 电力巡线 电场检测
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 应用天地
• 页码范围: 83-87
• 页数: 5页
• 分类号: TP274.2
• 字数: 3133字
• 语种: 中文

摘要

针对无人机电力巡线应用,设计了检测高压输电线电场的三维立体检测装置,通过测得的电场大小和方向,建立电场和距离映射关系模型,计算无人机与高压输电线之间的距离,以便无人机在巡线作业时保持与高压输电线之间的距离,减小高压输电线产生的电场对无人机电子设备造成干扰,避免坠机或损坏高压电线等事故的发生.现场测试结果表明,系统能够测量出无人机与高压输电线之间的距离,有效保证无人机的安全飞行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈绍祥	成都大学信息科学与工程学院	8	16	1.0	3.0
2	李洁		1	1	1.0	1.0
3	康腾飞	成都大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0