负荷车电涡流缓速器加载控制系统研究

• 作者: 周志立 李忠利 闫祥海
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 负荷车 加载系统 随机载荷 BP神经网络 PID控制
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 126-131
• 页数: 6页
• 分类号: U270.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb201803017

摘要

为能更真实反映被试拖拉机牵引特性,对负荷车加载系统进行了改进,建立了负荷车加载系统传递函数模型.以牵引力载荷谱随机信号为输入,采用BP神经网络算法对加载系统进行动态加载控制,以输出不同类型的作业载荷.对系统响应特性进行了动态分析,在此基础上进行了道路试验验证,证明加载系统的有效性.在该控制模式下系统仿真载荷输出延迟0.12s,最大超调量为3.1％;路试载荷输出延迟0.22s,最大超调量为4.2％.试验结果表明,BP神经网络PID控制的系统输出载荷对输入载荷具有更好的跟随效果,比传统PID控制响应性好,开发的负荷车加载系统输出载荷能够较好再现拖拉机实际牵引载荷.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李忠利	河南科技大学车辆与交通工程学院	30	105	6.0	8.0
2	周志立	河南科技大学车辆与交通工程学院	120	1957	27.0	38.0
3	闫祥海	河南科技大学车辆与交通工程学院	8	34	4.0	5.0