双把手水果采摘收集装置设计与采摘应用分析

• 作者: 吴敏敏 吴文雅 张瑾 邵光速
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘收集 双把手 灵活高效
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 机电设计与研究
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: S225.93
• 字数: 1615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2018.05.008

摘要

为了灵活高效的采摘高枝带梗水果,提供了一种可以同时采摘水果和收集水果的装置.装置通过设置双把手来分别操控采摘头转头、旋转、抓取,提高了采摘效率;通过设置转头装置和旋转装置改进了采摘方法;通过设置水果缓冲收集装置实现了水果无伤收集;通过设置地面支撑装置提供了支撑力.装置主要应用于苹果、梨子等水果采摘,适用于现阶段果农的使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张瑾	安徽理工大学机械工程学院	24	38	4.0	5.0
2	邵光速	安徽理工大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
3	吴文雅	安徽理工大学经济与管理学院	4	15	1.0	3.0
4	吴敏敏	安徽理工大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0