磁悬浮精密隔振器结构设计及控制算法研究

• 作者: 朱伟 王传伟 许兆棠 陈宁宇
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮隔振器 改进型遗传算法 模糊神经网络 双闭环控制 MATLAB
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 仪器、仪表科学与技术
• 页码范围: 443-450
• 页数: 8页
• 分类号: TP15
• 字数: 4140字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2018.0318

摘要

针对半主动隔振器存在精度不高、频带较窄等问题,设计了一种由永磁铁和电磁铁组成的混合磁悬浮隔振器结构,建立了动力学数学模型.根据控制精度和要求,提出一种改进型的双闭环控制策略,即采用改进型遗传算法对外环的自抗扰控制器(ADRC)参数进行优化,采用模糊神经网络对内环的PID控制器参数进行实时整定.通过MATLAB仿真比较,结果表明,采用优化控制算法后,系统超调量将小于1％,隔振器各参数稳定时间缩短了1.5 s左右.可见,改进后的控制算法具有较快的收敛速度,从而使混合磁悬浮隔振器具有更好的隔振性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱伟	常州大学机械工程学院	35	186	7.0	13.0
2	王传伟	常州大学机械工程学院	5	17	2.0	4.0
3	陈宁宇	常州大学机械工程学院	4	0	0.0	0.0