移动相机的宽基线图像快速准确三维重建

• 作者: 侯晓芳 刘秀莲
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三维重建 宽基线 光束平差法 分段二次插值 立体扫描
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能驱动的自动化
• 页码范围: 212-217
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 5315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.170006

摘要

针对使用移动卷帘相机拍摄的图像会使三维重建不准确,以及宽基线图像的视觉连接较弱等问题,提出一种改进的宽基线图像三维重建方法.提出的方法优化了光束平差法的目标函数.通过合并GPS和INS的读数,在邻近方位间加入额外的光滑度以抵消漂移效果,去除了环闭合差的较大误差.同时为了提高卷帘立体扫描的速度,提出分段二次插值,先处理目标图像中的每一个像素点,再用目标图像中每一个像素点的反射线求出平面交叉的曝光值.实验结果表明,提出的方法的三维稀疏重建既清晰又连贯.三维稠密重建中,与其他类似方法相比,该方法保持了准确性,但重建速度明显提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯晓芳	北华航天工业学院计算机与遥感信息技术学院	8	23	2.0	4.0
2	刘秀莲		8	8	2.0	2.0