基于自适应模糊H∞控制的可重复使用运载器再入姿态控制

• 作者: 毛奇 窦立谦 苏沛华
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 航空航天
• 关键词: 可重复使用运载器 姿态控制 自适应模糊控制 H∞控制 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1181-1189
• 页数: 9页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.0348

摘要

考虑可重复使用运载器再入段参数不确定性和外界干扰的影响,提出一种基于自适应模糊H∞控制的姿态复合控制策略.该策略利用模糊系统在线逼近飞行器模型的不确定性项,并设计H∞控制项以补偿模糊系统建模的误差和外界干扰.为避免引入的H∞控制项对模糊系统逼近特性的削弱,在姿态角模糊逼近区域内,基于自适应模糊H∞控制设计姿态跟踪控制器,以保证飞行器跟踪性能;在姿态角模糊逼近区域外,基于边界自适应技术设计姿态镇定控制器,以确保飞行器稳定性.基于Lyapunov理论的稳定性分析,证明闭环控制系统的稳定性,且姿态跟踪误差收敛于原点附近的小邻域内.通过再入飞行器六自由度模型的仿真,验证所提出控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	窦立谦	天津大学电气自动化与信息工程学院	33	277	9.0	15.0
2	苏沛华	天津大学电气自动化与信息工程学院	5	6	2.0	2.0
3	毛奇	天津大学电气自动化与信息工程学院	7	10	2.0	3.0