带空间协同的多导弹时间协同制导律

• 作者: 吕腾 吕跃勇 李传江 郭延宁
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空间协同 时间协同 多智能体协同控制 相对视线角 有限时间
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 电子电气工程与控制
• 页码范围: 185-196
• 页数: 12页
• 分类号: V448.133|TJ765.3
• 语种: 中文

摘要

针对多导弹在平面内从期望的弹目视线(LOS)相对方向同时击中固定目标问题,提出了一种带空间协同的多导弹时间协同制导律.基于平面内的导弹目标相对运动方程,建立了带空间协同的多导弹时间协同制导模型;基于多智能体协同控制理论,在视线方向设计了分布式时间协同制导律,可保证所有导弹的打击时刻在有限时间内达到一致,在视线法向方向设计了分布式空间协同制导律,可保证所有导弹的相对视线角在有限时间内收敛到期望值;最后,通过仿真验证了所设计的协同制导律可使多导弹从期望的弹目视线相对方向同时击中目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕跃勇	哈尔滨工业大学航天学院	12	122	8.0	11.0
2	郭延宁	哈尔滨工业大学航天学院	35	110	7.0	9.0
3	李传江	哈尔滨工业大学航天学院	56	460	12.0	19.0
4	吕腾	哈尔滨工业大学航天学院	3	18	2.0	3.0