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阵列式偏振导航传感器及其鲁棒性算法实现
阵列式偏振导航传感器及其鲁棒性算法实现
作者:
刘泽
张然
褚金奎
蹇慧君
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
阵列式偏振导航传感器
偏振敏感多小眼结构
鲁棒性
摘要:
当昆虫视野内存在部分遮挡时,能够依靠其复眼背部边缘区域中偏振敏感多小眼结构,感知天空偏振光信息进行导航.模仿该偏振敏感多小眼结构设计了阵列式偏振导航传感器.实际应用中,传感器视野内的随机遮挡、金属纳米光栅偏振器局部缺陷和尖锐噪声等造成各偏振方向内存在干扰像素影响偏振光强提取,基于线性灰度拉伸的Otsu阈值分割及3σ法则,提出了一种具有鲁棒性的偏振光强提取算法.首先,详述了传感器的偏振导航算法和传感器组成;然后,基于MFC对话框项目,开发了传感器的实时监控界面,实时显示偏振信息变化,数据更新率达10 Hz;最后,对传感器进行了测试实验.标定实验结果表明:该传感器性能稳定,定向精度±0.25°;在室外有无遮挡条件下的对比实验结果表明:该传感器能适应视野内的部分遮挡环境,具有较好的鲁棒性.
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文献信息
篇名
阵列式偏振导航传感器及其鲁棒性算法实现
来源期刊
光学精密工程
学科
工学
关键词
阵列式偏振导航传感器
偏振敏感多小眼结构
鲁棒性
年,卷(期)
2018,(8)
所属期刊栏目
信息科学
研究方向
页码范围
2067-2073
页数
7页
分类号
TP212
字数
4218字
语种
中文
DOI
10.3788/OPE.20182608.2067
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
褚金奎
大连理工大学机械工程学院
119
1260
20.0
30.0
2
张然
大连理工大学机械工程学院
27
82
5.0
8.0
3
刘泽
大连理工大学机械工程学院
4
10
2.0
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蹇慧君
大连理工大学机械工程学院
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
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偏振敏感多小眼结构
鲁棒性
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研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
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光学精密工程
主办单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-924X
CN:
22-1198/TH
开本:
大16开
出版地:
长春市东南湖大路3888号
邮发代号:
12-166
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
总被引数(次)
98767
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