基于主动式传感器的道路导航

• 作者: 刘华军 唐振民 杨静宇 陆建峰
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 导航 道路边界检测 障碍检测 主动式传感器
• 年，卷（期）: 2006,（35）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 203-205,218
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 3501字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2006.35.059

摘要

由于林荫道中阴影的影响,目前常用的基于被动式传感器技术的视觉导航方法(如采用图像的方法),难以取得比较理想的结果.对于这种环境,主动式传感器具有一定的优势,文中采用了激光雷达传感器.首先利用传感器对路边的树木等物体作为障碍物来进行检测,并据此信息来推算道路边界,详细介绍了具体的方案和算法.实验结果表明,所设计的方法具有很好的鲁棒性,可以满足实际导航的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨静宇	南京理工大学计算机系	623	11098	50.0	74.0
2	唐振民	南京理工大学计算机系	191	2436	26.0	40.0
3	陆建峰	南京理工大学计算机系	77	1217	17.0	33.0
4	刘华军	南京理工大学计算机系	13	393	7.0	13.0