基于建筑角点的机载和车载点云数据配准

• 作者: 孙海丽 曾卓 钟若飞
• 来源期刊: 地理空间信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云 建筑角点 随机抽样一致性 AlphaShape 六参数转换模型 配准
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 技术热点研究
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: P237
• 字数: 1977字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4623.2018.04.006

摘要

提出一种基于建筑角点的机载和车载点云数据配准方法.首先采用随机抽样一致性算法(Random Sample Consensus, RANSAC)对建筑面片进行稳健估计,结合建筑轮廓在二维平面上投影的拟合直线,解算出建筑角点的三维坐标.利用提取到的同名角点,采用六参数转换模型计算机载和车载点云数据间的空间转换参数,进而完成机载和车载点云数据的配准.实验表明,该方法能有效地提取建筑角点,实现机载和车载点云数据的精确配准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟若飞	首都师范大学北京成像技术高精尖创新中心	31	296	9.0	16.0
10	孙海丽	首都师范大学北京成像技术高精尖创新中心	4	16	2.0	4.0
14	曾卓	首都师范大学北京成像技术高精尖创新中心	2	3	1.0	1.0