一种手持式电子磁罗盘航向误差校正方法

• 作者: 徐德昌 李思民 王亚娜 蔡成林
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 磁罗盘 航向误差 相对航向 梯度下降法 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 1275-1279
• 页数: 5页
• 分类号: TP216.1
• 字数: 3639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2018.05.038

摘要

针对传统的磁罗盘补偿方法计算量大、需要标定设备的问题,提出了一种利用陀螺仪相对航向辅助校准的方法.在分析磁罗盘误差的基础上建立了误差模型,采用梯度下降法解出姿态信息对磁场数据进行倾斜补偿,在陀螺仪相对航向角的辅助下,采用最小二乘法拟合经过倾斜补偿后的磁场数据求解出误差模型的系数.实验数据表明,该算法能够有效的对磁罗盘误差进行补偿,可以将磁罗盘的航向角测量误差控制在1°之内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡成林	桂林电子科技大学信息与通信学院	47	265	9.0	14.0
2	王亚娜	桂林电子科技大学信息与通信学院	6	70	3.0	6.0
3	李思民	桂林电子科技大学信息与通信学院	5	68	3.0	5.0
4	徐德昌	桂林电子科技大学信息与通信学院	2	3	1.0	1.0