基于多并联支路的双余度永磁同步电机伺服系统分析

• 作者: 冯同 刘威 杨天红 王磊 郝双晖 郝明晖
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 可靠性 多并联支路 双余度永磁同步电机 数学建模 MATLAB/Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 8-14
• 页数: 7页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3711字
• 语种: 中文

摘要

为了提高永磁同步电机(PMSM)伺服系统的可靠性,提出了一种基于多并联支路的双余度PMSM伺服系统.阐述了其基本的冗余设计原理和控制驱动原理.依据电机的具体结构和控制驱动方式,建立了基于多并联支路的双余度PMSM的数学模型及其控制系统模型,包括磁链平衡方程、电压平衡方程、转矩方程、机械运动方程和电流控制系统框图及其稳定性分析.并依据建立的模型,基于MATLAB/Simulink仿真其发生故障时的工作状态,得到整个伺服系统的响应数据,从理论上验证了该伺服系统的容错性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	40	179	8.0	11.0
2	郝双晖	哈尔滨工业大学机电工程学院	40	482	11.0	21.0
3	郝明晖	哈尔滨工业大学机电工程学院	35	477	11.0	21.0
4	杨天红	哈尔滨工业大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
5	冯同	哈尔滨工业大学机电工程学院	4	2	1.0	1.0
6	刘威		2	0	0.0	0.0