基于MATLAB倒立摆可视化建模仿真与控制

• 作者: 吴学前 张才斗 张新荣 马杰
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 可视化建模 环形倒立摆 建模 仿真 控制 实验
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 3214-3219
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2853字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16208/j.issn1000-7024.2018.10.037

摘要

针对复杂机械系统进行控制算法设计时被控对象建模困难问题,提出一种可视化建模方法,使用三维建模软件Pro/E与SimMechanics工具箱联合建模方法缩短建模周期并提高评判控制效果的直观性.以环形倒立摆系统为被控对象,采用联合建模方法,借助Matlab/Simulink软件,设计基于PID和极点配置法两种控制方案的仿真平台,以Simulink实时控制系统为工具完成实验验证.仿真结果表明,该方法对被控对象模型的建立相对更方便、更准确,仿真过程更直观,有较好的仿真、实验效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新荣	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	34	280	9.0	15.0
2	马杰	陕西工业职业技术学院机械工程学院	4	3	1.0	1.0
3	张才斗	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	2	3	1.0	1.0
4	吴学前	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	3	11	2.0	3.0