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摘要:
针对一类存在作动器概率性故障的分布式驱动近空间飞行器的控制问题,提出了一种基于改进的蝙蝠算法的容错控制方法.首先,针对飞行器的小扰动线性化模型,设计虚拟控制器,使得系统能够较精确地跟踪给定的参考模型;然后,在考虑作动器概率性故障的情况下,结合整数规划理论,将飞行器执行阵列控制指令的设计问题转化为一类包含整数约束的优化问题,并利用结合了莱维飞行机制的蝙蝠算法进行求解;最后,通过仿真实验验证所提方法的必要性和有效性.仿真结果表明,与未考虑容错策略的控制方法相比,所提出的容错控制方法在作动器出现概率性故障的情况下具有良好的跟踪性能;且莱维飞行机制能够有效改善蝙蝠算法的搜索效率.
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文献信息
篇名 分布式近空间飞行器容错控制方法研究
来源期刊 控制工程 学科 航空航天
关键词 近空间飞行器 容错控制 整数规划 蝙蝠搜索
年,卷(期) 2018,(9) 所属期刊栏目 运动体控制系统
研究方向 页码范围 1656-1661
页数 6页 分类号 V448.2
字数 4333字 语种 中文
DOI 10.14107/j.cnki.kzgc.20170121002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王青 北京航空航天大学自动化科学与工程学院 160 1092 16.0 21.0
2 董朝阳 北京航空航天大学航空科学与工程学院 144 958 15.0 21.0
3 路遥 9 96 6.0 9.0
5 梁小辉 北京航空航天大学自动化科学与工程学院 4 2 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
近空间飞行器
容错控制
整数规划
蝙蝠搜索
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制工程
月刊
1671-7848
21-1476/TP
大16开
沈阳东北大学310信箱
8-216
1994
chi
出版文献量(篇)
5468
总下载数(次)
9
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导