WiFi辅助的IMU室内定位方法的研究

• 作者: 袁国良 谢奎
• 来源期刊: 信息技术与网络安全
• 学科: 工学
• 关键词: WiFi定位 WKNN算法 IMU惯导定位 联合定位
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 信息通信
• 页码范围: 62-65,70
• 页数: 5页
• 分类号: TP92
• 字数: 3209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.2096-5133.2018.05.015

摘要

无线网络的大量普及使得利用无线定位成为可能,目前的WiFi定位技术已经取得一定的成果.惯性导航定位具有对环境适应性高、不需要额外辅助的优点,但在长距离定位上,受到累积误差因素的影响,传统的惯性导航定位具有很大的局限性.在传统的惯性导航基础上,提出利用WiFi指纹定位对惯性导航定位的结果进行周期性辅助校正的处理,使得惯性导航定位的结果更为准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁国良	上海海事大学信息工程学院	32	276	9.0	15.0
2	谢奎	上海海事大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0