基于路面附着系数估计的多路况安全距离模型

• 作者: 孙申鑫 宫燃 常群 赵宇超
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆动力学模型 无迹卡尔曼滤波 路面附着系数 安全距离模型
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 46-53
• 页数: 8页
• 分类号: U461
• 字数: 5579字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2018.12.007

摘要

采用UKF估计方法对路面附着系数等状态参数进行估计.首先建立包含整车模型与Dugoff轮胎模型的车辆动力学模型,在此基础上建立车辆四轮动力学模型,然后选取干沥青、湿沥青、雪地、冰面4种典型路面,通过UKF对车辆状态与路面附着系数进行估计,将估计结果与仿真的实际输出值进行对比分析,以验证估计结果的精确度.此后选取合适的车辆安全距离模型,在此基础上加入对路面附着系数、坡道角等因素的考虑,提出改进后的安全距离模型,使之更加符合实际情况.通过Carsim与Matlab/Simulink联合仿真,得到在4种典型路面上车辆跟驰状态下前后车的距离与相对速度变化曲线,验证了模型的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宫燃	江苏大学汽车与交通工程学院	17	52	5.0	6.0
2	孙申鑫	江苏大学能源与动力工程学院	5	6	1.0	2.0
3	赵宇超	江苏大学汽车与交通工程学院	4	21	3.0	4.0
4	常群	江苏大学汽车与交通工程学院	1	6	1.0	1.0