基于通用运动控制器的磁场点测台控制系统

• 作者: 李鹏 杨兴繁 王建新 邓德荣 闫陇刚 黎明
• 来源期刊: 强激光与粒子束
• 学科: 工学
• 关键词: 磁场点测台 通用运动控制器 控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 加速器技术
• 页码范围: 99-104
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 4043字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11884/HPLPB201830.180232

摘要

磁场点测台是加速器领域测量磁铁和波荡器等磁元件的主要设备之一,其需要在快速精确的控制系统支持下工作.中国工程物理研究院应用电子学研究所近期搭建了一套磁场点测台,并基于通用运动控制器(UMAC),设计开发了该磁场点测台的控制系统.系统采用了上位机工控机和下位机UMAC两级计算机控制的层级结构,可以充分发挥其各自优势:下位机UMAC可以快速、精确地控制电机动作,因此下位机程序负责控制六轴运动平台以go-stop模式运动;上位机工控机数据处理和存储能力强,因此上位机人机交互界面负责收集、记录和显示磁场数据,并负责设定磁场测量参数和监控运行状态.两级计算机动作的同时性通过触发信号来保证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黎明	中国工程物理研究院应用电子学研究所	50	146	5.0	9.0
2	李鹏	中国工程物理研究院应用电子学研究所	14	26	3.0	4.0
3	邓德荣	中国工程物理研究院应用电子学研究所	16	96	5.0	9.0
4	杨兴繁	中国工程物理研究院应用电子学研究所	29	102	5.0	9.0
5	闫陇刚	中国工程物理研究院应用电子学研究所	8	13	2.0	3.0
6	王建新	中国工程物理研究院应用电子学研究所	8	3	1.0	1.0