基于分阶式力引导的自动装配定位方法

• 作者: 刘焕玲 武维维 邵晓东
• 来源期刊: 计算机集成制造系统
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟装配 引导定位 装配力 装配力矩 人机因素
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 数字化/智能化/网络化制造技术
• 页码范围: 2478-2491
• 页数: 14页
• 分类号: TP391
• 字数: 7296字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13196/j.cims.2018.10.010

摘要

为准确模拟人的装配意图,以对虚拟零部件进行引导定位,提高产品装配仿真过程的真实感,提出一种基于分阶式力引导的自动装配定位方法.根据装配过程各阶段不同的施力特点,采取符合各阶段装配意图的施力策略对装配件进行引导定位.从人对物体位姿的实际认知出发,提出一种面向装配过程仿真的物体位姿描述方法及控制策略.通过模拟人机因素对装配力和装配力矩的影响,将人机因素融入产品装配仿真过程.通过在自主开发的虚拟装配原型系统中的应用,验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵晓东	西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室	41	345	11.0	16.0
2	刘焕玲	西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室	23	152	6.0	11.0
3	武维维	西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室	3	2	1.0	1.0