一种跨垄式草莓采摘车的设计

• 作者: 宣德坤 李冲冲 熊彦召 王勤东 郭永刚 闫志杰 马晓录
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 采摘机器人 结构设计 图像采集
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 146-148
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.03.046

摘要

近年来,人工采摘成本的提高制约了经济水平的提高,设计智能水果采摘车势在必行.设计一种基于视觉的智能跨垄式草莓采摘车,重点对机械部分设计进行分析阐述,利用机器视觉技术对水果是否成熟进行分辨,能够在复杂的环境下进行工作.通过应用证明工作过程中,耗时短,性能稳定,可靠,采摘效率高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马晓录	河南工业大学机电工程学院	34	67	4.0	5.0
2	郭永刚	河南工业大学机电工程学院	6	15	2.0	3.0
3	宣德坤	河南工业大学机电工程学院	2	5	1.0	2.0
4	李冲冲	河南工业大学机电工程学院	3	5	1.0	2.0
5	闫志杰	河南工业大学机电工程学院	2	5	1.0	2.0
6	王勤东	河南工业大学机电工程学院	3	6	1.0	2.0
7	熊彦召	河南工业大学机电工程学院	1	5	1.0	1.0