二自由度超声波电机惯性驱动研究

• 作者: 王剑 白洋 郭吉丰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 二自由度 超声波电机 驱动模型 非对称方波 平稳惯性冲击方法
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 1273-1278
• 页数: 6页
• 分类号: TM356
• 字数: 4497字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2018.11.003

摘要

设计了采用单相电源驱动旋转和直线两种运动的新型单定子二自由度超声波电机,提出了一种近谐振点平稳惯性冲击的电机驱动方法.基于电机构造机理和驱动原理,建立了电机惯性驱动模型,定量分析了方波信号参数对电机性能的影响.算例分析表明,电机在近谐振点采用非对称方波激励,定子端面可输出符合惯性驱动要求的锯齿波.给出了最佳的方波驱动频率与占空比.该驱动方法简洁高效,完全消除了相位差对多自由度电机性能的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭吉丰	浙江大学电气工程学院	115	1110	17.0	27.0
2	王剑	浙江大学电气工程学院	34	277	9.0	16.0
3	白洋	浙江大学电气工程学院	8	25	3.0	5.0