基于压电陶瓷平面内应变的多自由度超声波电机驱动电路研究

• 作者: 孙立宁 张明辉 李满天
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 多自由 平面内应变 驱动电路
• 年，卷（期）: 2007,（33）
• 所属期刊栏目: 电机电工
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: TM35
• 字数: 3736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2007.33.006

摘要

介绍了一种新型基于压电陶瓷平面内应变特性的多自由度超声波电机,该电机通过两个平面内的弯曲振动模态的叠加实现转子绕Z轴的转动;并利用伸缩振动模态分别与上述弯曲振动模态叠加实现转子绕X轴和绕Y轴的转动.设计了一种基于直接数字频率合成器(DDS)原理的电机驱动电路,该电路利用在FPGA元件实现的DDS阵列产生四路正弦激励信号,并采用高压运算放大器进行功率放大.该驱动电路的特点是各路驱动信号幅值和频率及驱动信号之间的相位差均可以独立调整.电机样机的机械特性实验以及调节特性实验结果表明该驱动电路满足驱动基于压电陶瓷平面内应变的多自由度超声波电机的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	李满天	哈尔滨工业大学机器人研究所	71	869	16.0	26.0
3	张明辉	哈尔滨工业大学机器人研究所	22	127	6.0	10.0