新型单振子多自由度超声波电机

• 作者: 张明辉 李满天 郭伟
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多自由度致动器 多自由度超声波电机 压电致动器 平面内应交 电机设计
• 年，卷（期）: 2008,（33）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 61-67
• 页数: 7页
• 分类号: TM306
• 字数: 3022字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2008.33.011

摘要

提出一种基于压电陶瓷平面内应变的多自由度超声波电机.该电机的定子由中空金属圆柱加工而成,圆柱的四周加工成4个互相垂直的平面,上面分别粘贴四片沿厚度方向极化的钛锆酸铅(1ead zirconate titanate,PZT)压电陶瓷.利用压电陶瓷在垂直极化方向平面内的变形,激励定子绕Z轴的扭转振动模态,实现转子绕z轴的转动;激励在定子中固有频率接近、振动方向相垂直的伸缩振动模态和弯曲振动模态,并通过振动的叠加使定子末端质点产生绕x轴或者y轴的椭圆运动,实现转子绕水平轴的转动.采用有限元方法对电机的定子进行分析设计,建立电机样机实验系统并测定样机的振动特性及输出机械特性.实验结果表明基于压电陶瓷平面内应变的电机可以实现绕3个互相垂直轴的多自由度转动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李满天		71	869	16.0	26.0
2	郭伟		47	446	12.0	19.0
3	张明辉		22	127	6.0	10.0