多自由度超声波电机及其转子支持机构研究

• 作者: 张光斌 张小凤
• 来源期刊: 陕西师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多自由度 超声电机 多层振子 机器手指关节
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 物理学
• 页码范围: 33-36
• 分类号: TB559 TM359.6
• 语种: 中文

摘要

应用有限元方法,设计和制作了一种能实现机器关节的多自由度超声电机.给出了一种正交轴承法转子支持机构,用于实现转子在机器手指关节中的应用.该电机定子由一个压电多层纵振子和一个夹心式弯曲振动换能器组成.多层振子较低电压下可在竖直方向产生较大振动位移.夹心式弯曲振子由两个纵向振动压电片和四个铜电极组成.在夹心振子上施加具有一定相位差的电压信号,会产生两个相互正交的弯曲振动.通过激励定子3种不同振动模式,可驱动位于定子表面的转子产生多自由度转动.测试结果表明：以多自由度超声电机作为驱动源,采用正交轴承法转子支持机构,可以有效增加机器手指关节的运动自由度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小凤	陕西师范大学物理学与信息技术学院陕西省超声学重点实验室	43	164	7.0	9.0
2	张光斌	陕西师范大学物理学与信息技术学院陕西省超声学重点实验室	26	125	7.0	10.0