圆柱定子三自由度球转子超声波电机的轨迹运动方程

• 作者: 胡敏强 费树岷 金龙 顾菊平
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电机 超声波电机 圆柱定子 3自由度 球转子
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 电工电机
• 页码范围: 154-158
• 页数: 5页
• 分类号: TM353
• 字数: 3090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2005.10.029

摘要

圆柱定子3自由度球转子超声波电机利用一个定子的3种共振模态的两两叠加、合成,分别驱动一个球转子的3个自由度的旋转运动,三相同时激励时的轨迹运动方程是实现球转子预期轨迹控制的关键理论模型.在定子3种不同模态的有限元分析基础上,该文推导了圆柱定子3自由度球转子超声波电机在3相同时激励时的运动轨迹及传递机理,并对不同激励条件下的轨迹运动方程进行了分析、对比,为提高圆柱定子3自由度球转子超声波电机的定转子传动效率和进一步定量分析动力传递方式,定子优化设计,以及球转子的轨迹控制策略奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费树岷	东南大学电气工程系	367	3210	27.0	37.0
2	胡敏强	东南大学电气工程系	250	7171	45.0	74.0
3	顾菊平	东南大学电气工程系	35	803	17.0	28.0
4	金龙	东南大学电气工程系	104	1503	22.0	34.0