圆柱-球体三自由度超声电机运动机理研究

• 作者: 刘俊标 赵淳生 黄卫清
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 超声电机 椭圆运动 圆柱体 球形转子
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 工艺·设备·材料
• 页码范围: 609-611
• 页数: 3页
• 分类号: TM356
• 字数: 2120字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2002.04.034

摘要

研制了一种新型的圆柱-球体三自由度超声电机,分析了该电机结构,推导了电机输出三自由度旋转运动的机理.该电机采用了三组压电陶瓷元件,可在定子上单独激出两个在空间上相互垂直的弯曲振动模态和一个纵向振动模态,当这些振动模态中任意两个组合时,在定子顶部的圆形平面上任一点产生的椭圆运动可驱动转子绕单轴旋转,两两组合即可形成对转子三个自由度转动的驱动.样机的实验结果证明了理论分析的正确.本文内容为该电机的进一步研究提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄卫清	南京航空航天大学超声电机研究中心	124	1217	19.0	27.0
2	赵淳生	南京航空航天大学超声电机研究中心	269	4525	31.0	51.0
3	刘俊标	南京航空航天大学超声电机研究中心	7	118	5.0	7.0