基于视觉驱动的自动嫁接机样机系统

• 作者: 俞晨良 喻擎苍 张健 张成浩 贾靖 赵晖
• 来源期刊: 浙江农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 视觉驱动 嫁接机 自动
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 果树与蔬菜
• 页码范围: 1763-1766
• 页数: 4页
• 分类号: S233.74
• 字数: 1591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16178/j.issn.0528-9017.20181010

摘要

随着土地资源的日趋紧张和轮作大田的逐渐减少,为克服土传病而采取的嫁接作业越来越多.在农村劳动力不断减少的情况下,自动嫁接机的使用能大大提高嫁接效率,解放劳动力,保证嫁接质量,提高成活率.本研究提出1种基于视觉驱动的自动嫁接机样机系统,采用多台低价的桌面机器人,在视觉驱动下保持动作的准确性及动作精度,可降低自动嫁接机的使用成本,同时减少人工操作,具有广泛的通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张成浩	浙江省农业科学院蔬菜研究所	18	65	5.0	7.0
2	喻擎苍	浙江理工大学信息学院	37	440	8.0	20.0
3	贾靖	浙江理工大学信息学院	4	0	0.0	0.0
4	赵晖	浙江理工大学信息学院	4	0	0.0	0.0
5	俞晨良	浙江省农业科学院蔬菜研究所	5	6	1.0	2.0
6	张健	浙江理工大学信息学院	8	11	2.0	3.0