基于ARM Cortex-A9的烹饪机器人直流电机控制系统

• 作者: 张家洪 彭超越 李川
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 烹饪机器人 ARMCortex-A9 直流电机 闭环控制
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP301
• 字数: 1298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.172836

摘要

为改善现有烹饪机器人翻炒过程中响应迟钝、自动化程度低、稳定性差等问题,设计了通过直流电机转动,完成自动烹饪过程中自翻炒、自调节的电控系统.针对较大功率直流电机的调速方式和性能特点,提出了一种以ARM Cortex-A9为内核的Exynos4412微处理器的闭环转速控制方案.该方案运用Exynos4412的PWM输出、PID算法以及旋转编码器实现电机转速以及正反转调节.实验结果显示,直流电机可按照既定完成定速及正反向转动,并能在有误差的情况下及时调节,对烹饪机器人翻炒过程进行精确控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李川	昆明理工大学信息工程与自动化学院	263	997	14.0	18.0
2	张家洪	昆明理工大学信息工程与自动化学院	14	8	2.0	2.0
3	彭超越	昆明理工大学信息工程与自动化学院	2	1	1.0	1.0