基于负载滑模观测器的永磁同步电机电流滑模控制

• 作者: 杨晓星 王敏元
• 来源期刊: 科技通报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 滑模观测器 切换增益 抖振
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 196-201
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.13774/j.cnki.kjtb.2018.02.045

摘要

针对永磁同步电机电流滑模控制过程中系统抖振剧烈,提出了一种新型的电流滑模控制方法.通过对电机转速和负载转矩进行观测,利用观测负载扰动误差变化对切换增益做适当调整,从而使切换增益能够随着观测误差的不断减小而减小,并最终收敛到零.仿真和实验结果表明,所设计的负载滑模观测方法能够在保证系统鲁棒性的同时,能够明显削弱系统抖振现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓星		6	4	1.0	2.0
2	王敏元		1	0	0.0	0.0