直驱型波浪发电系统的混沌运动及反步滑模变控制

• 作者: 杨俊华 杨金明 蔡浩然
• 来源期刊: 电测与仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 直驱式波浪发电系统 最大Lyapunov指数谱 混沌控制 反步滑模变控制
• 年，卷（期）: 2018,（20）
• 所属期刊栏目: 信息与能源
• 页码范围: 108-113,121
• 页数: 7页
• 分类号: TM933
• 字数: 3675字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1390.2018.20.018

摘要

为研究直驱式波浪发电系统的混沌现象及混沌控制问题,根据直线电机双轴数学模型,将系统转化为类Lorenz混沌方程.通过数值法计算最大Lyapunov指数谱,证明在特定参数和工况下,电机系统会出现混沌运动.通过构造状态反馈解耦,降低混沌系统阶数.采用反步法构造虚拟控制量,针对虚拟控制量设计滑模控制器,构造控制律进行混沌控制,提出反步滑模变控制方案.稳定性分析中,根据Lyapunov稳定性理论,证明了系统的全局一致渐进收敛.仿真结果表明,所设计反步滑模变控制器能使直线电机系统迅速脱离混沌状态,在抑制传统滑模控制中抖振现象的同时,保留了滑模变结构的强鲁棒性,具有一定的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨俊华	广东工业大学自动化学院	118	1050	13.0	28.0
2	蔡浩然	广东工业大学自动化学院	7	6	2.0	2.0
3	杨金明	华南大学理工大学电力学院	1	1	1.0	1.0