基于DSP高动态响应伺服单元设计

• 作者: 张道勇 黄扬根
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服驱动 TMS320F28377 电机控制 FOC
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 156-157
• 页数: 2页
• 分类号: TP275
• 字数: 1406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.08.047

摘要

探讨了基于TMS320F28377S的高速高精伺服单元的软硬件设计,并对目标产品就速度环带宽和圆弧插补精度两个指标进行性能评估,相比原产品速度环带宽由154.01Hz提高到287.4Hz、圆弧插补精度圆度由平均15μm减少到10μm.基于该方案的伺服驱动单元已经投入市场,使用效果达到预期设计目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张道勇		5	55	3.0	5.0
2	黄扬根		4	1	1.0	1.0