采摘机器人无线通信系统设计—基于LTE-advanced与微粒群算法

• 作者: 李航 杨文铂 郑冰
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: LTE-Advanced 微粒群算法 采摘机器人 无线通信
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 198-202
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP242
• 字数: 3076字
• 语种: 中文

摘要

近年来,随着移动通信技术的发展,无线通信技术越来越成熟,作为全球的新兴技术,大大提高了数据信息传输效率,在农业生产中发挥着巨大作用.无线通信技术因成本造价低廉、设备灵活性高和施工周期短等优势,正逐步取代有线技术,渗透到农业领域的每一个阶层.为此,以LTE-Advanced和微粒群算法为通信路径搭建了采摘机器人无线通信系统,采用高效的质效控制和通信协议,很大程度提高了网络可靠性和稳定性.测试结果表明:该无线通信系统数据传输率较高、丢包率为0,符合采摘机器人无线通信系统的设计要求,对实现果实采摘无人化具有十分重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑冰		21	34	3.0	5.0
2	杨文铂		13	58	3.0	7.0
3	李航		2	5	2.0	2.0