基于邻域旋转体积的关键点描述子及其应用

• 作者: 况立群 熊风光 霍旺 韩燮
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 三维点云 关键点 描述子 旋转体积 特征匹配
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 516-521
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 5603字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16208/j.issn1000-7024.2018.02.039

摘要

针对目前ICP算法存在因初始变换矩阵的不确定性造成收敛速度较慢、点云间对应点难以精准匹配造成计算复杂度高的问题,提出一种利用点云局部坐标系,以关键点的邻域内点集的旋转体积为特征对关键点进行表述的描述子.藉此实现点云间关键点点对的准确匹配,达到粗配准的目的,提高点云配准的效率.分析实验结果表明,该描述子相比于其它描述子具有速度快、旋转平移鲁棒性高、抗噪性好的特点,能够应用于实际点云配准和对象识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩燮	中北大学计算机与控制工程学院	156	869	14.0	18.0
2	况立群	中北大学计算机与控制工程学院	35	129	7.0	9.0
3	熊风光	中北大学计算机与控制工程学院	24	108	6.0	9.0
4	霍旺	中北大学计算机与控制工程学院	2	0	0.0	0.0