丘陵山区农用仿形行走动态调平底盘设计与试验

• 作者: 刘平义 张绍英 张蒙蒙 李海涛 王春燕 魏文军
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 丘陵山区 仿形行走 动态调平 悬臂夹角 仿真分析 试验
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 74-81
• 页数: 8页
• 分类号: S232.3
• 字数: 4989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2018.02.010

摘要

针对丘陵山区农业机械通过性差、车身难以保持水平、机械化薄弱的问题,设计了一种丘陵山区农用仿形行走动态调平底盘.底盘4组调平悬架的悬臂夹角可精确调节,不仅能在崎岖地面上实现全时多轮驱动、多自由度仿形行走,而且通过悬架悬臂夹角调节实现车体调平控制,同时解决丘陵山区农用动力底盘行走、作业的两大难题.底盘在仿形行走过程中,倾角传感器实时测量车身倾斜角度,并计算出各悬架悬臂夹角瞬时调节量,精确调整各悬架悬臂夹角实现底盘动态补偿调平.参照中小型东方红500型农用拖拉机设计底盘样机,建立虚拟样机三维模型,并导入动力学分析软件ADAMS中进行仿真分析,底盘在多自由度仿形行走过程中,可在0.5°精度范围内实现动态调平.研制小比例样车,通过土槽试验验证底盘在多自由度仿形行走过程中,可在1°精度范围内实现动态调平.仿真、土槽与自然地面试验验证了理论分析和计算结果,为丘陵山区农用仿形行走动态调平底盘应用提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏文军	中国农业大学工学院	57	477	12.0	18.0
2	张绍英	中国农业大学工学院	56	489	11.0	19.0
3	李海涛	中国农业大学工学院	80	358	10.0	15.0
4	王春燕	中国农业大学工学院	8	26	2.0	5.0
5	刘平义	中国农业大学工学院	15	68	6.0	7.0
6	张蒙蒙	中国农业大学工学院	1	7	1.0	1.0