丘陵山区农用预检测主动调平底盘设计与试验

• 作者: 刘平义 李海涛 柯呈鹏 柯婷 赵晨 魏文军
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 丘陵山区 预检测主动调平 Y型可调悬架 底盘
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 371-378
• 页数: 8页
• 分类号: S232.3
• 字数: 4332字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2020.03.043

摘要

针对目前丘陵山区农用底盘倾斜后调平精度低、滞后的问题,提出一种预检测主动调平方法,该方法提前检测行驶前方地面情况,判断如何实施调平动作,并在底盘倾斜同时进行主动调整,可主动预防、避免或减少在崎岖不平地面上行驶作业过程中的底盘倾斜.设计了一种采用Y型可调悬架作为调平机构的农用车辆预检测主动调平底盘,分析计算了底盘悬架调整与预检测调平参数、承载能力与调平速度及调平执行策略,分析计算表明,可通过Y型可调悬架的高度调节实现底盘调平.利用样机在室外试验田中进行崎岖不平地面的行走试验验证,试验结果表明,在预检测主动调平行走过程中,丘陵山地农用预检测主动调平底盘可在精度0.5°范围内实现动态调平,验证了预检测主动调平方法以及丘陵山地农用预检测主动调平底盘设计方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏文军	中国农业大学工学院	57	477	12.0	18.0
2	李海涛	中国农业大学工学院	80	358	10.0	15.0
3	刘平义	中国农业大学工学院	15	68	6.0	7.0
4	柯呈鹏	中国农业大学工学院	2	0	0.0	0.0
5	柯婷	中国农业大学工学院	1	0	0.0	0.0
6	赵晨	中国农业大学工学院	8	56	5.0	7.0