基于三菱FX3U控制器和20GM运动控制器的码垛机急停控制的研究

• 作者: 宋林桂 程伟
• 来源期刊: 电工技术
• 关键词: 急停控制 暂停控制 码垛机
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 22-24,26
• 页数: 4页
• 字数: 1787字
• 语种: 中文

摘要

本文设计一种急停控制程序,通过在紧急停止时停止调用相应的子程序,对相关输出点、辅助继电器M进行复位,并对三菱20GM运动控制器进行故障复位;当急停取消后,继续调用相应的子程序,并对辅助继电器M置位,PLC程序恢复到急停前的状态继续执行.