带有丢包的线性参数变化系统的H∞控制

• 作者: 姜顺 潘丰 陈冬杰
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 线性参数变化 随机丢包 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) H∞性能指标
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 207-213
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5509字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1611-0209

摘要

主要研究了一类带有Lipschitz非线性和随机通信丢包的线性参数变化系统(LPV)基于观测器的H∞控制问题.针对信号传递中的随机丢包,使用了已知条件概率分布的Bernoulli分布序列来描述.在随机丢包存在的情况下,利用李雅普诺夫稳定性定理得到了基于观测器的反馈控制器存在的充分条件,使得闭环网络LPV系统不仅是均方指数稳定的,而且满足预定的H∞扰动抑制性能指标;然后利用近似基函数和网格技术将无限维的线性矩阵不等式组的求解问题近似为有限维线性矩阵不等式组的求解问题,提出了一种线性矩阵不等式的方法,设计出了相应的H∞控制器.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘丰	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	203	1133	16.0	23.0
2	姜顺	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	22	54	4.0	5.0
3	陈冬杰	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	2	0	0.0	0.0