带有丢包的网络化控制系统非脆弱鲁棒H￥控制

• 作者: 刘艳 姜顺 潘丰
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 数据丢包 非脆弱鲁棒H￥控制 Lyapunov稳定性理论 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2015,（14）
• 所属期刊栏目: 网络、通信、安全
• 页码范围: 89-94,112
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 4055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1409-0036

摘要

针对带有丢包的Lipschitz非线性NCS中控制器参数存在摄动的问题，设计了一种加性非脆弱状态反馈H￥控制器。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，将具有控制器参数不确定的非脆弱鲁棒 H￥控制器设计问题，转化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题求解，给出了丢包情况下的非脆弱鲁棒 H￥控制器存在的充分条件。所设计的控制器在容许的参数摄动和丢包概率下，不仅能保证闭环NCS的稳定性和性能要求，而且是非脆弱的。数值仿真验证了方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘丰	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	203	1133	16.0	23.0
2	姜顺	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	22	54	4.0	5.0
3	刘艳	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	24	68	5.0	7.0