育菇室菌筐上下架搬运设备的设计

• 作者: 张玲 许洪江 韩欣彤 黄大志
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运机器人 育菇室 菌筐 PL
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 131-132,134
• 页数: 3页
• 分类号: THl37
• 字数: 2200字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2018.08.68

摘要

依据目前我国食用菌工厂化生产的具体状况,在获得食用菌育菇室内基本情况的基础上,针对性的提出了搬运机器人的设计方案.完成了搬运机器人升降机构、推筐机构以及提升机构的设计.同时也设计出了搬运机器人气液压系统.通过合理选择PLC型号,完成了控制系统的设计.设计的育菇室菌筐搬运机器人结构合理,基本能够完成育菇室菌筐上下床架的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄大志	淮海工学院机械与海洋工程学院	31	153	7.0	11.0
2	张玲		2	1	1.0	1.0
3	许洪江		2	1	1.0	1.0
4	韩欣彤	淮海工学院机械与海洋工程学院	1	0	0.0	0.0