自适应搜索半径蚁群动态路径规划算法

• 作者: 杨春曦 谈诚 赵峰 陈飞 黄凌云
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 局部信息 局部目标点 动态路径规划 自适应半径
• 年，卷（期）: 2018,（19）
• 所属期刊栏目: 理论与研发
• 页码范围: 56-61,87
• 页数: 7页
• 分类号: TP393
• 字数: 5391字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1708-0084

摘要

针对用于路径规划的蚁群算法收敛速度慢、计算量大、对环境变化适应性低的局限性,提出了一种新型的自适应搜索半径蚁群路径规划算法.该算法可以根据环境复杂程度自动改变寻优半径,进行最优局部目标点的获取,然后调用改进蚁群算法获取局部区域内的最优路径,再重复循环获取新的最优局部目标点,直到找到全局目标点.仿真结果表明,提出的算法能够根据障碍分布情况自动选择合适的搜索半径,完成路径的动态规划,体现出良好的环境适应能力和较好的综合路径优化性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈飞	昆明理工大学化学工程学院	27	87	5.0	8.0
2	黄凌云	昆明理工大学省部共建复杂有色金属资源清洁利用国家重点实验室	11	30	3.0	5.0
3	杨春曦	昆明理工大学化学工程学院	22	112	5.0	10.0
4	赵峰	昆明理工大学化学工程学院	3	25	2.0	3.0
5	谈诚	昆明理工大学省部共建复杂有色金属资源清洁利用国家重点实验室	2	23	2.0	2.0